淮安牙刷制造业整厂自动化设备-任我行自动化

工业机器人

1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念，并申请了---。该---的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年unimation公司的台工业机器人在美国诞生，---了机器人发展的新---。

早的关节机器人

unimation的valvery advantage

language)语言也成为机器人领域早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，unimation公司被瑞士staubli收购，并利用staubli的技术优势，进一步得以改良发展。日本台机器人由kawasaki从unimation进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。

机器人能力评价

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、---性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代---类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。